Let's do it!

Add an/än at the end of the verb except the 1. verb type which will get taan/tään.

juoda -> juodan Juodan oluta! - Let's drink beer!
kävellä -> kävellään Kävellän! - Let's walk!
tavata -> tavataan Tavataan huomenna! - Lets meet tomorrow!
valita -> valitaan Valitaan elokuvaa! - Lets choose a movie!
puhu -> puhutaan Puhutaan suomea! - Lets speak finnish!

The negative is done by removing an/än from the verb, the negative word is always ei.
Ei puhuta englantia! - Let's not speak English.
Ei mennä torille! - Let's not got to the market.